Pozitia Lotus in genuchi este foarte similara cu pozitia Lotus normala, cu o singura diferenta. Barbatul se aseaza in genuchi, cu calcaiele sub sezut, in timp ce femeia se aseaza la fel ca in pozitia Lotus, in poala barbatului, fata in fata, cei doi imbratisandu-se. Partenerii trebuie sa se angreneze intr-o miscare fluida pentru ca penetrarea sa fie completa.